این كتاب با طرح مطالبي از قبيل «مهدي شناسي در آيات و روايات» و پيوند آن با مباحثي چون «مهدی شناسی ـ مهدی ولائی ـ مهدی باوری ـ مهدی یاوری ـ مهدی محبی و مهدی کفائی» سعي كرده است كه مباحث امام زماني را با رويكردي متفاوت عرضه كند.
مطالبی که در ده درس این کتاب آمده است به این شرح است:
درس اول به موضوعاتی چون فضیلت مهدی شناسی و مهدی و وجه خداوند و مهدی عصاره تمام موجودات و مهدی حاضر و ناظر در همه جا و مهدی خلاصه انبیا و عصاره اوصیا و مهدی وارث معجزات انبیا پرداخته شده است.
درس دوم به موضوعاتی چون حقیقت قرآن و مهدی آیینه دار چهره و سیره محمدی و مهدی امام هدایت و تربیت و مهدی امام مهر و محبت و مهدی توجه گاه اولیا و فرازهایی از بیانات مقام معظم رهبری پرداخته است.
درس سوم به موضوعاتی چون پیوند محبت و زمزمه خدایی و سیر و سلوک با محبت مهدوی و محبت مهدی محور تربیت ولایی پرداخته است.
درس چهارم به مطالبی از جمله جایگاه رفیع معدی باوران و مهدی باوری در متن زندگی و منجی باوری در زبو داوود و منجی باوری در آیین هندو اشاره کرده است.
درس پنجم به موضوعات نسل توفان و عزم به یاری سواری و رایت طوفان و مهدی یاوران حوان و جوان گرا و آرزوی شهادت و فرازی از رهنمود های رهبر معظم انقلاب پرداخته است.
درس ششم به نکاتی در مورد جدبه ولایت و مهدی ولایی در قرآن و ختم اولیا و مهدی ولایی تنها راه سلوک پرداخته است.
درس هفتم به موضوعات مهدی لقایی امکان و معیار آن و امکان دیدار و برتر از ملاقات و به تمانی آن طلعت آفتابی و مهدی لقایی بدون شناخت و بهشت مشتاق دیدار مهدی پرداخته است.
درس هشتم به مسائلی از قبیل بندگی کن و گناه نقاب دیدار و تحصیل رضایت پروردگار و جلوه ولایت و رمز مهجوری و درس انتظار و انتظار پویا تعهد آور و سازنده و تقلید از فقیه جامع شرایط و گوش به فرمان ولی فقیه و دعوت مردم به سوی امام زمان علیه السلام پرداخته است.
درس نهم به نکاتی در مورد نقرب به قرآن و وصال در پرتو قرآن و انس و اتصال با قرآن و دعا برای تعجیل فرج و را وضال و دستی به دعا بردار! و اصحاب عاشورایی و بیرق عاشورا به دست اشاره کرده است.
درس آخر نیز اشاره ای به مسائلی از قبیل سید بحرالعلوم در آغوش امام زمان علیه السلام و ولایت در پرتو ولایت و سیره سلوکی و تربیتی و مقام تشرف و حضور و راز وصال و نماز شب و اقامت در محبت علی و حرمت اهل روضه و انتظار حقیقی و چشم امید سوی رجعت و تحولی ناگهانی در اوج جوانی و جامعیت کم نظیر و سیره علمی و تربیتی و سلوک حسینی رمز و راز وصال داشته است.
نويسنده محمد باقر حيدري كاشاني در نگارش این کتاب كه توسط نشر بنياد فرهنگي مهدي موعود در سال 1386 چاپ شده است از 120 منبع استفاده كرده است.
گزارشگر: سید محمدباقر باقریان موحد
کتاب «سلوک مهدوی» به صورت درسنامه و در ده درس با هدف آشنايي بيشتر با امام زمان تهیه شده است. 
