ارتباط واقعه عظیم عاشورا و باور به ظهور منجی و مهدویت، مسئلهای نیست که بر کسی پوشیده باشد. در بیان این ارتباط همین بس که پس از آن حماسه جاوید، و ندای «هل من ناصر ینصرنی» او، بسیاری افراد با ادعای مهدویت ظهور کردند که هرچند این مدعیان همه دروغین بودند، لکن خود نشان ارتباط عمیق این دو است.
چنانکه در مقدمه این کتاب آمده است: «مهدویت، نگاه سبز شیعه و ادامه کربلا و نگاه سرخ حسین است. عاشورا، انتظار برآمده شیعه است و انتظار، عاشورای برآورده شده شیعه.»
در این مقدمه همچنین میخوانیم: «از زمان استغاثه غریبانه امام حسین (ع) سالها و قرنها میگذرد؛ اما انعکاس آن را میتوان در لحظه لحظه تاریخ به گوش جان شنید... گویا امام حسین (ع) و تمام انبیا، اولیا و مردان الهی، سالها و قرنها چشم به راه دوخته و به انتظار نشستهاند تا امام عصر (ع) ندایشان را پاسخ گوید، پرچم بر زمین ماندهشان را بر دوش گیرد، داغهای کهنهشان را التیام و آرمانهای بلندشان را تحقق بخشد.»
آری «روز ظهور، زمان پاسخ به استغاثه مظلومانه حسین (ع) و حسینیان است و حضرت مهدی (عج) پاسخدهنده آن ندا و لبیکگوی آن.»
«نینوا و انتظار، تأملی نو»، شامل چهارده مقاله و گفتار و سه پرسش و پاسخ با آقایان سید جعفر موسوی نسب و دکتر آیت اللهی درباره «ملاقات»، «جزیره خضرا» و «طول عمر» است.
محمدتقی امیدیان در نخستین نوشتار این کتاب، نکاتی را درباره حضرت مهدی از بیان آیت الله العظمی بهجت بیان کرده است که در آن موضوعاتی از قبیل «دعا برای فرج»، «طاعت و بندگی، زمینه ظهور»، «صبر حضرت در عصر غیبت»، «علت غیبت» و «مهدویت در نگاه اهل سنت» مطرح شده است.
«ضرورت طرح مباحث مهدویت» نوشته محمد صابر جعفری، دومین مقاله این کتاب است که ضمن بررسی «لزوم معرفت»، تکلیف و وظیفه شیعیان در عصر غیبت را مورد کنکاش قرار داده و از لزوم مبارزه با تحریفها، کجاندیشیها و آسیبها و نیز آثار اعتقاد و معرفت به امام عصر (عج) سخن گفته است.
در مقاله «ویژگیهای حضرت مهدی (ع)، میتوان «ویژگیهای شخصی حضرت مهدی (ع)» و «ویژگیهای حکومت حضرت مهدی (ع)» را مطالعه کرد.
محمدصادق کفیل در «گلواژههای نور» در دو بخش «گلواژههای حسینی» و «گلواژههای مهدوی» به نقل برخی از کلمات قصار امام حسین (ع) درباره حضرت مهدی و نیز سخنان امام عصر (ع) همت گماشته است که در بخش نخست میتوان سخنانی از امام سوم شیعیان از این قبیل را یافت: «نهمین فرزند از فرزندان من، شباهتهایی به یوسف و موسی به عمران (ع) دارد. او قائم ما اهل بیت است. خداوند بلندمرتبه امر [ظهور] او را در یک شب اصلاح مینماید.»
همچنین «عاشورا و انتظار (پیوندها، تحلیلها و رهیافتها)»، عنوان مقالهای از مسعود پورسید آقایی است که در سه بخش، به بررسی پیوند دو فرهنگ عاشورا و انتظار، تحلیل این ارتباط و نیز رهیافتهای آن بررسی میکند. و ارتباط این سه این گونه بیان شده است که «با پیوندها به تحلیل میرسیم و با تحلیلها به رهیافتها.»
در این نوشته عناوینی همچون «مهدی (عج) فرزند حسین (ع)»، «مهدی (عج) خوانخواه حسین (ع)»، «یاد حسین (ع)، کلام نخستین مهدی (عج)»، «یکسانی القاب حسین (ع) و مهدی (عج)» و «روز عاشورا و یاد مهدی» به چشم میخورد.
صادق سهرابی و یحیی صالح نیا نیز به طور مشترک «نینوا معبر انتظار» را بررسی کردهاند. که شامل زیر عناوینی مانند «نگاهی کلی به زیارت عاشورا» و «نتیجه زیارت عاشورا»ست.
در این کتاب همچنین «سیمایی از عزت حسینی و عزت مهدوی» نوشته روح الله شاکری زواردهی، «نگاهی به عزت حسینی و عزت مهدوی» نوشته ابوالقاسم لطیف زاده، «رهبران الهی مصلحان بزرگ» نوشته حسین معتمدی فر، «شجاعت حسینی و مهدوی، آینه شجاعت حیدری» نوشته رمضان علیزاده کاشانی، «نقش زن در قیام کربلا و قیام امام زمان (عج)» نوشته عباس خادمیان و «نقش جوانان در انقلاب سرخ حسینی و قیام سبز مهدوی» نوشته موسوی نسب و نیز «سیری در زیارت ناحیه مقدسه»، نوشته محمدرضا فؤادیان منتشر شده است.
این کتاب در پاییز 1383 در بنیاد فرهنگی حضرت مهدی موعود (عج) در تیراژ 3000 نسخه برای نخستین بار به چاپ رسیده است.
کتاب «نینوا و انتظار، تأملی نو»، مجموعهای از مقالات جمعی از محققان مرکز تخصصی مهدویت است که برای یاری به مبلغان و دیگر مشتاقان در جهت معارف مهدوی منتشر شده است. 
